Ce bateau est d’abord construit par la société Seashell boats dirigée par un ancien ingénieur de l’automobile chez Bentley. L’architecte qui a dessiné le Limpet est celui qui dessine les bateaux pour la gamme Cornish Crabber.Il a souhaité créer un dériveur gracieux et élégant, assez léger et petit pour pouvoir être transporté sur le toit d’une voiture, qui puisse aussi bien naviguer à la voile, à l’aviron ou au moteur. Il est homologué en catégorie de navigation D (adapté aux vents de force 4 et vagues de 0.5m) et est insubmersible.